钢制拖链节距分类有TL45，TL65，TL75，TL80，TL95，TL100，TL125，TL155，TL180，TL225，TL250。

18*25，18*35，18*50，18*60，25*25，25*38，25*57，25*77，25*103，35*50，35*60，35*75，35*100，35*125，35*150，35*175，35*200，45*50，45*60，45*75，45*100，45*125，45*150，45*200，56*95，56*125，56*175，56*200，56*300还有55，62，65，80系列等拖链。

塑料拖链的型号有7*7，10*10，10*15，15*15，15*20，15*35，15*40，15*40，15*50，18*18，18*25，18*35，18*50，18*60，25*25，25*38，25*57，25*77，25*103，35*50，35*60，35*75，35*100，35*125，35*150，35*175，35*200，45*50，45*60，45*75，45*100，45*125。

其实不粗 如果不做花型的话直径也就是15mm以内，做了花型直径可以增加不少 但不会超过3mm。

要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种 1使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多 2蛇皮管里可以CCLINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块。