1行走装置 行走装置即底盘， 包括履带架和行走系统， 主要由履带架行走马达+减速机及其管路驱动轮导向轮托链轮支重轮履带张紧缓冲装置组成2工作装置 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，反铲工作装置由动臂斗杆铲斗摇杆连杆及包含动臂。

1方法一，当一侧履带都脱落的时候，清理履带周边杂物，必须先将驱动轮对接，上端履带用铲斗勾起，同时使得驱动轮对齐并进入履带内部，下车用铁棍等调整对齐驱动齿，并且对齐上部拖轮，此步骤已完成三分之一撑起机器单边行走使履带平直，再次撑起机器并下车调整下部履带，尽量使履带落下后支重轮对齐履带。